職位描述
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崗位職責:
1、負責自動駕駛泊車場景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環(huán)境感知融合開發(fā);
2、負責相機、超聲波雷達等多傳感器的信息處理和融合,提高自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力;
3、負責基于多源信息融合的車位以及車位的檢測、跟蹤、識別與定位;
4、負責基于多源信息融合的環(huán)境特征抽取,輸出Freespace,柵格地圖等為路徑規(guī)劃提供支持;
5、負責泊車感知系統(tǒng)的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂;
6、負責泊車感知系統(tǒng)算法的調(diào)試與標定指導說明書等規(guī)范的制定與修訂;
任職要求:
1、熟練掌握C/C 語言編程,對數(shù)據(jù)結構和算法設計有較為深刻的理解;
2、掌握熟悉濾波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最優(yōu)化方法及相關算法庫使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、有算法、代碼優(yōu)化相關經(jīng)驗者優(yōu)先;有算法在嵌入式設備上的遷移、優(yōu)化相關經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、對機器學習、圖像相關的技術有一定的理解,具有圖像相關應用的從業(yè)經(jīng)驗;
5、熟悉各種跟蹤算法及其優(yōu)化者優(yōu)先;熟悉曲線曲面相關算法者優(yōu)先;
6、了解單目/多目視覺原理及其標定方法者優(yōu)先;
7、有量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先,有強烈的責任心,良好的溝通能力,良好的團隊合作精神;
工作地點
地址:上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司5號樓1樓
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職位發(fā)布者
HR
歐菲光集團股份有限公司
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電子技術·半導體·集成電路
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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江西省南昌市昌北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)黃家湖西路歐菲光工業(yè)園
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應屆畢業(yè)生
碩士
2026-04-14 20:53:21
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注:聯(lián)系我時,請說是在寧夏人才網(wǎng)上看到的。
